​Smart ArM — роборука для соревнований

В Парижском Институте интеллектуальных систем и робототехники (ISIR) разработали Smart ArM – роботизированный протез руки с выдающимися характеристиками.

Он самый быстрый и мощный на рынке, что позволяет использовать его в спортивных соревнованиях для спортсменов-инвалидов.

Smart ArM содержит элементы экзоскелета и сложную систему чрезкожной фиксации. Сделано это для того, чтобы протезом смогли воспользоваться не только люди с ампутированной ниже локтя рукой, но и с врождённой агенезией предплечья.

Это редкая аномалия развития, при которой рука имеет почти обычную длину, но на ней отсутствует кисть и предплечье, иногда вместе с локтевым суставом. Поэтому закрепить традиционный (эндоскелетный) протез у таких людей невозможно.

Дизайн Smart ArM стал настоящим технологическим вызовом и результатом нескольких лет исследований в самых разных областях. Проект объединил последние достижения мехатроники, информатики, нейробиологии, физиологии и спортивной медицины.

Испытать протез согласился Кристоф Юше, бывший менеджер парижских ресторанов, страдающий от агенезии предплечья.

ISIR запустила проект в 2014 году, объединившись с университетской командой AGATHE (работавшей над терапевтическим применением систем управления жестами). Самой сложной задачей стало протезирование локтевого сустава на основе экзоскелетных конструкций.

Проблема в том, что человеческий локоть создает крутящий момент примерно 15 Н/м при скоростях выше 150 °/с. В первые годы работы над проектом сравнимых моторов комактного формата просто не было.

«Чтобы воспроизвести такие характеристики с помощью небольшого шарнира и обеспечить работу от батареи, мы искали чрезвычайно мощный мотор-редуктор малого диаметра. Первый подходящий нашёлся гораздо позже в линейке Maxon DCX-GPX», — сказал Натанаэль Жаррассе, научный сотрудник ISIR и менеджер проекта Smart ArM.

С 2018 года Кристоф Юше и команда Smart ArM принимают участие в Cybathlon. В состав команды вошла техническая группа из 11 человек, а также медицинская бригада.

«Пока мы не заняли призовых мест, но основная цель была в другом. Мы хотели привлечь внимание общественности к редким формам инвалидности, а также рассказать о реальных возможностях и ограничениях роботизированных протезов», — прокомментировал Жаррассе.

Источник: The Robot report