​GEMINI — продвинутый глубоководный робот

Американская компания Energid Technologies объявила, что её комплект разработчика Actin будет использоваться калифорнийским стартапом Schilling Robotics при создании подводного робота GEMINI.

Этот робот с дистанционным управлением предназначен для длительных миссий на глубине до 4 километров. Он может оставаться под водой целый месяц, используя более 30 сменных инструментов.

Универсальность GEMINI обусловлена конструкцией манипуляторов нового поколения с интегрированной гидравликой и системой обратной связи, а с помощью SDK от Energid Technologies движения робота удалось сделать гораздо точнее.

«Actin позволяет манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений. Также он упрощает задачу дистанционного управления», — пояснил Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics.

Actin SDK уже более 18 лет применяется в сложных роботизированных системах, охватывающих промышленные, космические и медицинские приложения.

Встроенные алгоритмы Actin позволяют одновременно задействовать нескольких источников данных и синхронизировать их в реальном времени.

Предварительные тесты показали, что программное обеспечение Actin обеспечивает идеально скоординированное движение манипуляторов.

С ним робот GEMINI автоматически обрабатывает кинематические и динамические ограничения, корректируя все движения в реальном времени.

Это позволило эффективно реализовать расширенные функции безопасности, такие как визуальный самоконтроль и адаптивное ограничение прикладываемой силы.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

Подробнее: PDF