​FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum