​α-WaLTR — гибридный робот для командных операций

Группа исследователей из Техасского университета A&M (TAMU) создала робота с гибридной схемой передвижения. Его колёса раскладываются в "ноги" (скруглённые зацепы) для подъёма по лестницам и преодоления различных препятствий.

Он получил название α-WaLTR и стал действующим прототипом новой серии мобильных роботов для военной разведки и поддержки наступательных операций.

Роботы «альфа-Вальтер» обладают роевым интеллектом и базовой самодостаточностью. Они самостоятельно решают, когда им использовать гладкие колёса и "ноги", как взаимодействовать друг с другом и своим окружением.

α-WaLTR был разработан командой аспирантов под руководством доктора Киджу Ли по заказу DARPA в рамках программы OFFSET (Offensive Swarm-Enabled Tactics).

Ранее эта же команда написала систему принятия решений на основе консенсуса для адаптивного объединения людей и роботов на этапе испытаний OFFSET Sprint-3.

Группа доктора Ли продолжает развивать свой проект роботов с роевым интеллектом, сосредоточившись на хардверной части.

Сейчас они тестируют разные варианты развития прототипа и готовятся представить целую аппаратную платформу на ключевом этапе программы — OFFSET FX5, намеченном на февраль 2021 года.

«Хотя в настоящее время основное внимание уделяется военным задачам, эти адаптируемые роботы могут применяться во многих других областях — таких как освоение космоса, сельское хозяйство, патрулирование и даже помощь по дому», — сказал доктор Ли.

Источник: Texas A&M University