OpenBot — робот из смартфона

Лаборатория Intel поделилась успехами о развитии проекта OpenBot. Это набор с открытым исходным кодом для превращения смартфона в робота.

Технически он представляет собой комбинацию аппаратного и программного обеспечения, ориентированную на самостоятельную сборку и настройку.

Хардверная часть — это сборная подставка для смартфона с колёсами, все компоненты которой напечатаны на 3D-принтере.

Её себестоимость составляет примерно $50. В шасси помещаются 4 бесщёточных мотора и опциональная литий-ионная батарея, а смартфон фиксируется горизонтально и становится главным компонентом бортовой системы.

Эксперименты показали, что такой робот способен осуществлять автономную навигацию в реальном времени, обрабатывать команды на естественном языке, распознавать лица людей и выполнять другие сложные задачи.

Секрет в том, что современные смартфоны уже содержат всё необходимое, за исключением колёс и двигателей.

Они оснащены многоядерными процессорами, впечатляющим объёмом памяти и даже нейрочипами. У них есть обычные и времяпролётные камеры (TOF), множество сенсоров и возможность одновременного подключения к разным беспроводным сетям.

Intel Labs подготовила программный стек, который позволяет подключить практически любой смартфон с Android 9.0 и выше к электронике OpenBot, чтобы превратить его в полноценного колёсного дрона.

Текущая версия набора OpenBot была протестирована с десятью современными смартфонами. Разработчики отметили, что проблемы совместимости практически отсутствуют, поскольку расположение тыловых камер у всех сходное, а порт USB-C уже стал стандартом де-факто.

Время сборки и первичной настройки робота составляет около получаса. Готовые сценарии запустить довольно просто, а вот для их модификации понадобится использовать командную строку.

Размер собранной платформы OpenBot составляет 24x15x12 см при массе 700 грамм. Скорость — до 1,5 м/с (чуть быстрее пешехода). Среднее время автономной работы: 45 мин.

Авторы проекта OpenBot стремятся к решению двух ключевых задач робототехники: доступности и масштабируемости.

3D-принтеры доступны немногим, поэтому сотрудники Intel Labs уже работают над увеличенным и более мощным корпусом, который подойдёт для массового производства.

Видео: YouTube

Подробнее: OpenBot: Turning Smartphones into Robots

Источник: IEEE Spectrum