​Разработчики экзоскелета Guardian DX подписали контракт с ВМС США

Американская робототехническая компания Sarcos, о достижениях которой мы писали ранее, стала победителем конкурса Министерства обороны на поставку экзоскелетов для Управления военно-морских исследований США.

Модификация Guardian DX будет адаптирована для подключения к мобильным военным базам и существующей инфраструктуре флотских складов.

Это позволит оператору использовать экзоскелет вместе с подъёмниками, колесными или гусеничными транспортными средствами для ускорения логистических операций.

Guardian DX выдерживает массу полезной нагрузки до 90 кг и усиливает действия оператора до 20 раз.

Его встроенный ИИ работает на основе имитационного машинного обучения (ML) с технологией позитивного подкрепления.

Он рассчитывает оптимальный коэффициент усилиения в зависимости от задачи, контролирует движения и предотвращает потенциально опасные.

«Кинематически наш экзоскелет эквивалентен верхней части тела человека. Поэтому операторы интуитивно управляют им, полагаясь на свои рефлексы. Это помогает им уверенно действовать в сложных условиях», — комментирует Вольф.

Экзоскелет надевается за 30 секунд и быстро ставится на зарядную станцию без посторонней помощи. Помимо непосредственно управления у него есть дистанционный режим.

«Для выполнения задач, требующих максимальной точности, Guardian DX можно управлять дистанционно», — отметил Бен Вольф, председатель и главный исполнительный директор Sarcos Robotics.

В качестве примера приводится резка металла и сварка на высоте, манипулирование тяжелыми предметами, а также использование портативных датчиков для неразрушающего контроля трубопроводов и несущих конструкций.

ВМФ поспешил оформить заявку на экзоскелет после того, как морпехов опередили лётчики. На прошлой неделе ВВС подписали контракт между Sarcos и Центром быстрых инноваций (CRI).

Источник: The Robot Report