Обложка канала

Reactor Live

Канал твоего хорошего настроения.

Reactor Live

4 года назад
Открыть в
Учёные из Штутгарта создали робота, который сам учится ходить — подобно новорождённому жеребёнку Полуметрового робота назвали Морти и дали ему возможность научиться ходить, а не выполнять заранее запрограммированную походку. Морти управляется алгоритмом искусственного интеллекта, у которого мало информации о ногах робота, например о точной форме каждого компонента. ИИ имитирует сети нейронов, которые есть у некоторых животных в спинном мозге и которые помогают им ходить, заставляя мышцы сокращаться в предсказуемом ритме. ИИ генерирует инструкции по ходьбе, которым Морти должен следовать. Затем он регулирует их на основе показаний датчиков ног, которые сигнализируют, когда робот падает и теряет контакт с землей. Сначала Морти падает и кувыркается, но примерно через час его походка выравнивается. Обучение энергозатратно, но по его окончанию робот тратит на 42% меньше энергии, чем в начале.