Идея, что младенцы, словно неутомимые механизмы, постоянно подражают взрослым, пытаясь, если не повторить какое-нибудь движение рукой, то хотя бы запомнить алгоритм на будущее, достаточно популярна. Но тут пишут, что до двух лет дети имитируют поведение взрослых достаточно лениво, зато родители или опекуны почти каждую минуту зеркалят мимику ребенка, чем, по словам авторов, и создают основу для подражаний ребенка.

https://royalsocietypublishing.org/doi/full/10.1098/rstb.2009.0045?url_ver=Z39.88-2003&rfr_id=ori%3Arid%3Acrossref.org&rfr_dat=cr_pub%3Dpubmed&