Между тем книжка о нейромеханизмах навигации рассказывает о третьем варианте решения задачи - помимо выскоуровневого построения в мозгу виртуальной карты - модели локации или большой территории и ориентации по заметным объектам. Это буквально геометрическая, счетная навигация, которую очень хорошо используют муравьи. Пустынный муравей умеет делать такую штуку: побродить вокруг муравенйика по достаточно сложной траектории, найти еду, схватить ее и вернуться в муравейник по прямой линии. Причем, он это делает без опоры на запаховые метки или муравьинные тропки, маршрут прокладывается в первый раз. И у муравья нет огромного мозга с гипотоламусом и другими отделами, в которых человек или крыса хранит сложные карты локаций. Эксперименты показали, что в этой ситуации муравей строит у себя в памяти простой чертеж своего передвижения с расстояниями, отмеренными шагами шести ножек, и углами. Не карту локации - только данные о длинах и углах. Как только дохлая муха или другая ценная находка обнаружена, муравей мгновенно решает геометрическую задачу и строит вектор по направлению к муравейнику. Если же муравью дать дойти до мухи нормально, а потом аккуратно отрезать последние сегменты ножек, то он пойдет под нужным углом к муравейнику, но остановится раньше времени - потому что будет считать шаги, а шаги эти станут короче. А если прикрепить к каждой ножке по тонкому конскому волоску, то шаги станут длиннее, и муравей с добычей остановится за муравейником. Зато разными подъемами и спусками их не обманешь. То есть, в микроскопическом муравьинном так сказать мозгу где-то есть реализованная на аппаратном уровне решалка довольно сложных стереометрических задач. Я вот даже не могу сообразить сходу, как написать алгоритм, который будет фиксировать только длины линий и углы между ними, а потом строить вектор к исходной точке. В книжках про детективов и шпионов упоминается, как кого-нибудь крутого везут с завязанными глазами в логово злодеев, потом возвращают, и он такой: логово - в особняке господина Н, потому что я считал обороты колеса по скрипу (или удары сердца), запоминал повороты, а потом наложил это на карту города - точно, господин Н. Но даже такому сверхчеловеку все-таки нужна карта, он не решает задачу, а только запоминает данные. www.amazon.com/Dark-Ma…24005386