Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Автор: Damith Herath (2022)
Эта книга знакомит с ключевыми понятиями робототехники на понятном языке, используя увлекательный подход, основанный на проектах. Она охватывает современные темы в робототехнике, предоставляя доступную начальную точку для изучения основ во всех основных областях.
Один из разделов посвящен введению в концепции программирования с использованием языка Python, который стал одним из самых популярных языков в робототехнике и искусственном интеллекте. Книга также знакомит читателя с Robot Operating System (ROS) - вездесущей программной и алгоритмической основой, используемой исследователями и промышленностью.
Книга представляет собой вдохновляющее, актуальное и междисциплинарное введение в робототехнику во всех ее проявлениях, включая новые темы, связанные с робототехникой по машинному обучению, этике, взаимодействию человека и робота и дизайн-мышлению.