Слова в заголовке кажутся похожими по смыслу, но #пунктуация при них разная. Разница между ними в том, что «бывало» и «бывает» могут быть вводными, а значит, выделяться запятыми, а «было» — частицей, в обособлении не нуждающейся. Примеры:
Бывает, знание правил помогает.
Учитель, бывало, взывал к нашей совести.
Я хотел было уйти, но что-то меня останавливало.
Но! Перечисленные слова могут быть (и это встречается чаще) обычными сказуемыми. Например: «Впечатление бывает обманчивым», «В жизни всякое бывало», «Это было легко».