Название звучит как отрыжка ("burp"), но на деле это фамилия изобретателя упражнения, Рояла Надлстона Бёрпи.
Целиком инструкция там. Сильно не увлекайтесь, а то в тюрьму захочется ибо автор техники предполагал, что 4 "упал-отжался-подпрыгнул-хлопнул" в сутки — более чем достаточная нагрузка для здорового человека (нынешний рекордсмен мира может вот так аж 10.105 раз за 24 часа).