А теперь представим боксёрскую грушу. Она висит в спортивном зале и находится в покое. Её скорость равна 0 и постоянна. На неё никак не влияет боксёр Олег, который качает бицуху рядом. В таком случае, говорят, что Олег не взаимодействует с грушей.
Но есть тела, которые влияют на движение груши в данный момент - Земля, которая притягивает грушу вниз и металлическая цепочка, которая оберегает её от падения. Действие этих двух тел (цепочки и Земли) таково, как если бы не было ни цепочки, ни Земли. В таких случаях говорят, что действия пружины и Земли скомпенсированы.
Итак, наша груша неподвижна и находится в состоянии покоя, но только относительно других неподвижных тел в спортзале (турника, скамейки). Но если взять за систему отсчёта Олега, который постоянно перемещается по залу, или любое другое движущееся тело, то можно сказать, что груша находится в движении. Но вообще такие системы неоч и называются неинерциальными.
В этом и есть закон Ньютона, который развил идею Галилея об инерции - существуют такие системы отсчёта, в которых тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если на него не действуют другие тела или действия их скомпенсированы.