Заключается он в том, что волны (например, звуковые) имеют свойство менять свою длину и частоту, если испускающий их объект двигается.
Допустим, ты стоишь на пешеходном переходе, и ждешь, когда загорится зелёный. И вдруг слышишь, как издалека приближается
faggotна своей двухколёсной свистоперделке, весь в коже и ковбойских сапогах. И звук его приближения не сильно смущает тебя, до тех пор, пока он не проедет прямо рядом с тобой и унесётся вдаль навстречу смерти.
Сначала ты слышишь довольно высокий тон звука. Потом, когда этот пидор проезжает прямо напротив тебя, ты слышишь «истинный» звук его байка. И сразу, как только он проедет, тон кажется ниже, басовее.
Это связано с тем, что когда он двигается к тебе, он кагбе толкает, догоняет распространяемые собой звуковые волны, сжимая их (уменьшая длину волны). А когда отдаляется от тебя, то соответственно, длина волны за ним удлиняется, тем самым создавая более низкий тон.
Такое поведение волн, вернее, восприятие волн, называется эффектом Доплера.