Я очень часто встречаю ситуации когда не задумываясь использую регулярные выражения. У меня есть sed и egrep, у меня есть встроенный в FAR редактор и Notepad++ где есть регулярные выражения и не проходит дня чтобы я что-то не написал. Ещё я часто встречаю мнение что это слишком сложно и непонятно. К сожалению, я потерял в памяти точный момент когда я стал использовать регулярные выражения на постоянной основе, поэтому не могу посоветовать как начать их использовать, но я точно знаю что не читал никаких учебников и никакой теории, всё на практике. Я не считаю себя мастером, но это не мешает мне, пусть может не оптимально, но решать свои задачи.
Две крайности которые стоит избегать - матана с грамматиками Хомского, это очень увлекательно и вообще надо бы конечно знать, хотя бы в общих чертах, но точно не брать это в расчёт начиная работать с регулярными выражениями на практике. Вторая крайность готовые регулярки и всякие генераторы регулярок, не понимая что это значит как минимум можно словить редко воспроизводимую ошибку, как максимум нарваться на откровенное вредительство. Возьмите любой удобный инструмент и пробуйте, не стоит оптимизировать сразу да и потом в большинстве случаев это не нужно, пишите понятно для себя.