SOHO как раз про это, хотя на рынке, всё же, присутствуют отдельные классы домашних и офисных маршрутизаторов. Поэтому не удивительно, что требуемый функционал SOHO роутера для построения домашней IPv6 сети описан не одним RFC, обзор которых приведён в блоге APNIC.