Chafa
Chafa — утилита командной строки, которая преобразует изображения или даже анимированные GIF-файлы, в графические форматы или символы ANSI/Unicode, подходящие для отображения в терминале.
Chafa имеет широкую поддержку функций, что позволяет использовать его на устройствах, начиная от исторических телетайпов и заканчивая современными эмуляторами терминалов и всем, что между ними.
Основные функциональные возможности предоставляются библиотекой C с общедоступным, хорошо документированным API.
https://github.com/hpjansson/chafa