​​CARLA Simulator CARLA — это симулятор с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения. CARLA была разработана с нуля для поддержки разработки, обучения и проверки систем автономного вождения. В дополнение к открытому коду и протоколам, CARLA предоставляет открытые цифровые активы (планы городов, здания, транспортные средства), которые были созданы для этой цели и могут свободно использоваться. Платформа моделирования поддерживает гибкую спецификацию наборов датчиков и условий окружающей среды. https://github.com/carla-simulator/carla