​​Иранские инженеры создали полностью пассивный экзоскелет без моторов, позволяющий снизить энергозатраты во время бега на 8 процентов. Разработчикам удалось достичь этого за счет конструкции с пружиной, связывающей движения ног между собой таким образом, что они помогают друг другу во время каждого цикла бега.