Корейские инженеры разработали робоногу HyperLeg, имитриующую человеческую анатомию. Конструкция подвижного голеностопного сустава ноги имеет две степени свободы, что позволяет управлять положением ступни в двух направлениях. Кроме того, сама ступня имеет отклоняемый носок https://nplus1.ru/news/2023/05/26/hyperleg