Довольно необычную схему для своего нового дрона выбрали китайские инженеры, чтобы продемонстрировать возможность расширения поля зрения бортовых сенсоров без увеличения массы аппарата. Они построили монокоптер – дрон с одним винтом, который летает и управляется с помощью одного единственного электромотора. Из-за нескомпенсированного реактивного крутящего момента, возникающего при вращении несущего винта, корпус этого дрона также вращается в полете. Именно это явление и использовали инженеры, чтобы заставить установленный на корпус лидар крутиться, собирая подробную трехмерную информацию об окружении дрона
nplus1.ru/news/20…e-pulsar