Считается, что наши предки начали ходить на двух ногах, когда лесов стало меньше. Для проверки этой гипотезы антропологи больше года наблюдали за 13 взрослыми особями шимпанзе из долины Исса — саванны-мозаики, где открытые участки граничат с густыми лесами.  Они снимали на камеру, как обезьяны перемещаются и стоят. В итоге у них было 13743 записи, на 2847 из которых шимпанзе передвигались. Авторы отмечали, на земле или на дереве запечатлено животное; тип местности — редколесье или лес; активность — прием пищи, перемещение, отдых. На более открытых участках шимпанзе тратили больше времени на передвижение — видимо, потому что расстояния между деревьями увеличилось. На земле открытых участков они проводили тоже больше времени. Однако на две ноги обезьяны вставали намного чаще на деревьях, чем на земле — 86 процентов всех «двуногих» наблюдений — и в основном во время поиска пищи — 69 процентов. Кроме того, шимпанзе чаще поднимались на две ноги на участках, где деревьев было больше. В целом прямохождение среди шимпанзе оставалось редким (меньше 1 процента из всех наблюдений) и преимущественно древесным. Также авторы сравнили поведение шимпанзе из долины Исса с поведением других шимпанзе, которые живут в лесах Африки (данные они взяли из других исследований). Шимпанзе долины Исса в целом передвигались больше других, однако по земле они перемещались не чаще остальных. Практически никакой связи между частотой двуногого поведения (передвижения или стойки) и типом среды обитания ученые не обнаружили. Единственным различием стало то, что лесные шимпанзе в основном стояли на двух ногах (и только в 1–6 процентах случаев — передвигались), тогда как шимпанзе долины Исса ходили на двух ногах в 25 процентах случаев всего двуногого поведения (75 процентов — стойки).