Целурозавравус Coelurosauravus elivensis — одна из первых планирующих рептилий, которая была описана почти сто лет назад по остаткам из пермских отложений Мадагаскара. Ученые проанализировали все три известных экземпляра целурозавравусов и почти полностью реконструировали скелет этой рептилии. Целурозавравусы были небольшими изящными рептилиями, длина тела которых достигала 180 миллиметров от кончика носа до анального отверстия и 320 миллиметров от кончика носа до кончика хвоста. При этом размах развернутых кожных мембран составлял 350 миллиметров. Передние и задние конечности целурозавравусов были длинными и тонкими, с увеличенными кистями и стопами. Судя по строению конечностей, сжатому в дорсовентральном направлении телу и наличию органов для планирования, вейгельтизавриды были строго древесными. Вероятно, они перемещались по деревьям, цепляясь за кору когтями. В отличие от современных летучих драконов, летательные перепонки целурозавравусов крепились ниже центра тяжести, что делало полет этих рептилий более маневренным. Такое крепление подразумевает меньшую устойчивость, однако С. elivensis компенсировали этот недостаток за счет значительного размаха летательной перепонки. Судя по всему, эти рептилии могли преодолевать значительные расстояния между деревьями за счет стабильного и маневренного планирования. При этом их хвост выполнял функцию стабилизатора. Строение конечностей — в частности, появление дополнительной четвертой фаланги на пятом пальце передних лап, предполагает, что целурозавравусы, подобно летучим драконам, могли дотягиваться передними лапами до переднего края летательных перепонок и расправлять их, а также управлять ими во время планирующего полета. Исследователи связывают появление первых рептилий-планеристов с изменениями в структуре лесных экосистем. В ранней перми леса стали более густыми. Расстояние между деревьями в них сократилось, так что между ними стало возможным перемещаться за счет планирующего полета.