Обложка канала

Nplus1

35195 @nplusone

Главное российское издание о науке и технологиях.

Nplus1

4 года назад
Открыть в
Наступать на LEGO настолько больно, что из этого родился целый мем. Один британский инженер подумал, как усугубить эту проблему, и изобрел «арбалет», который подбрасывает детали конструктора прямо под ноги людям. В устройстве есть распечатанный на 3D-принтере магазин на 17 деталей (прямоугольный кирпичик два на четыре). Под магазином находится рейка, которая отводится назад моторчиком, а на ее место падает нижняя деталь. Рейка двигается шестеренкой с половиной зубцов, поэтому через пол-оборота сцепление пропадает и деталь выталкивается натянутыми резинками с большой скоростью. За прицеливание отвечает обычная камера, электромотор, поворачивающий устройство, и библиотека компьютерного зрения OpenCV. Изначально инженер планировал отслеживать именно ноги, но не добился качественной работы и решил использовать яркие красные носки и детекцию по цвету.