​​Инженеры из Японии разработали метод выращивания эквивалента человеческой кожи на роботизированном пальце. Изготовление кожи проходило в два этапа. Сначала инженеры залили раствор коллагена с фибробластами в цилиндрический кейс для формирования дермы. Фибробласты позволяют сформировать соединительную ткань и в дальнейшем участвуют в процессе заживления ран. Затем авторы погрузили роботизированный палец с креплениями по всей структуре, создающими дополнительное натяжение ткани, в контейнер для покрытия слоем дермы. Для создания наружного слоя кожи (эпидермиса) и его соединения с дермой авторы работы в несколько этапов засеивали поверхность пальца кератиноцитами — главными клетками эпидермиса. Полученная кожа обладала водоотталкивающими свойствами, способностью к восстановлению с помощью нанесенного на повреждение слоя коллагена и выдерживала растяжение в 5,6 килопаскаля.