​​Американские инженеры создали основанные на машинном обучении алгоритмы для управления движением роя дронов. Они позволяют строить маршрут, избегая столкновений как с неподвижными препятствиями, так и между дронами, а также учитывать влияние воздушных потоков от одних дронов на движение других. Кроме того, оказалось, что во многих случаях новые алгоритмы превосходят аналогичные, но более традиционные планировщики траекторий для групп дронов по эффективности, так как менее подвержены проблеме локальных минимумов

http://short.nplus1.ru/dronealgorythm