Американский подводный робот Slocum G2 Glider совершил круговое Атлантическое путешествие, в четыре этапа преодолев 22744 километра. В общей сложности аппарат путешествовал больше четырех лет. По завершении каждого из этапов плавания робот проходил чистку корпуса от наростов и замену батарей