​​Путь предков человека к прямохождению не был линейным. Австралопитеки могли ходить на двух ногах уже более двух миллионов лет назад, а вот их более молодые родственники — то ли парантропы, то ли представители рода Homo — полтора миллиона лет назад предпочитали лазать по деревьям. Это показали европейские и южноафриканские антропологи на примере индивида из Стеркфонтейна и строения его бедренной кости

http://short.nplus1.ru/notonlybipedal