​​Mapillary Street-level Sequences Dataset (MSLS) — это самый крупный датасет с изображениями для предсказания мест. Датасет содержит 1.6 миллионов изображений, для каждого из которых доступны метаданные местности. Данные покрывают места из 30 городов на 6 континентах, разные погодные условия, освещение, типы движущихся объектов и типы камер.