​​Исследователи обучили нейросеть восстанавливать изображение от перекрывающих объектов: стекло окна, ограда и капли дождя. Модель принимает на вход видеозапись сцены, которую снимали на движущуюся камеру. На выходе модель генерирует изображение сцены без препятствия. В качестве архитектуры сети использовали глубокую сверточную нейросеть.