​​TartanAir — это датасет для обучения робота передвижению. Датасет состоит из мультимодальных данных сенсоров и разметки, которая включает в себя RGB изображения, карты глубины, сегментацию, оптический поток, позиции камер и облако точек из LiDAR. TartanAir позволяет обучать модели решать задачу одновременной локализации и построения карт (SLAM) на основе визуальных данных.