​​CenterTrack — это модель для отслеживания объектов на видеозаписи. Нейросеть принимает на вход текущий кадр, прошлый кадр и тепловую карту с предсказаниями для прошлого кадра. На выходе модель предсказывает объекты на текущем кадре и соотносит их с объектами с прошлого кадра. CenterTrack выдает state-of-the-art результаты на датасетах MOT17, KITTI и nuScenes.