​​Исследователи из UC Berkley обучили робота имитировать поведение собаки с помощью обучения с подкреплением. Предложенный фреймворк масштабируется на другие виды животных. Модель получает на вход видеоролик с записью движения животного. На основе входного ролика RL-агент выучивает политику контроля движений, которая позволяет ему имитировать движение.