​​SegVoxelNet — это нейросеть для распознавания средств передвижения в 3D. Модель принимает на вход облако точек с моделью дороги. На выходе она предсказывает границы объектов. SegVoxelNet обходит state-of-the-art подходы, которые принимают на вход только облако точек.