​​DroneVehicle — это датасет с 15,532 RGB снимками с дронов. Для каждого изображения есть инфракрасный снимок. Разметка объектов доступна и для RGB, и для инфракрасных снимков. В датасете размечены границы объектов и классы объектов. Всего в датасете разметили 441,642 объектов для 31,064 изображений.