​​MonoLayout — это нейросетевая модель, которая генерирует схему дороги с высоты птичьего полета по одному изображению. Модель может генерировать схемы в реальном времени со скоростью до 30 кадров в секунду. MonoLayout обходит state-of-the-art модели на вариациях датасета KITTI: KITTI-Raw, KITTI-Object и KITTI Odometry.