​​ClearGrasp — это нейросетевой алгоритм для представления RGB-D изображений с прозрачными объектами в 3D. Совместно с моделью разработчики опубликовали датасет с синтетическими изображениями прозрачных объектов. С помощью ClearGrasp робота научили лучше переносить прозрачные объекты — процент удачных попыток увеличился с 12% до 74%.