​​UPSNet — это нейросетевая архитектура для паноптической сегментации объектов на изображении. Задача паноптической сегментации объединяет в себе семантическую и instance сегментации. Предыдущие методы имели две отдельные сети для семантической и instance сегментации. UPSNet использует одну сеть в качестве базовой, представления из которой используются для сегментации. Поверх базовой сети два модуля одновременно решают задачи instance и семантической сегментаций.