​​FAIR опубликовали библиотеку для обработки 3D данных. PyTorch3d предназначен для решения задач компьютерного зрения на 3D данных. Ключевой функционал библиотеки включает в себя: структуру данных для хранения и проведения операций над 3D триангуляционными сетками, трансформации и дифференцируемый рендеринг сеток.