Исследователи MIT представили PIGINet – нейросеть для обучения роботов, которая по описанию задачи, изображению сцены и текущему состоянию перебирает возможные варианты действий и выбирает их наиболее оптимальную последовательность. PIGINet нацелен на ускорение решения роботами бытовых задач путем предварительного выбора правильного плана и, как следствие, сокращения количества ошибочных действий. Модель обучалась на небольшом относительно других алгоритмов количестве задач – около 500. Измерив время, затраченное на решение задач, исследователи сравнили PIGINet с предыдущими подходами: нейросеть сократила время планирования задач и движения робота на 50-80%. #StateoftheArt