Робот-паук для обслуживания городской канализации Японская робототехническая компания TMSUK предложила использовать для обслуживания канализационных труб шагающего робота SPD1. Его размеры 21 х 25 х 28 см, вес около 3,5 кг. Робот управляется дистанционно по кабелю с помощью контроллера игрового типа. Для визуального контроля он оснащен модулем с камерой Raspberry Pi 2 или XDV360, светодиодными прожекторами и датчиками. Рассматриваются два варианта применения SPD1 — в одном и в трех экземплярах сразу. В первом случае робот используется исключительно для проверок. Во втором - работает группа из трех роботов, связанных между собой тросом. При этом первый перемещается по трубе, второй определяет проблемные участки, а третий с помощью роботизированной руки-манипулятора со специальным инструментом проводит ремонт.