Белоухая мармозетка относится к разновидности обезьян рода Игрунки. Считаются самыми небольшими и примитивными в роду высших приматов. Их относят к классу широконосых обезьян. У взрослых особей, в отличие от молодых представителей, имеются на ушах белые кисточки из густой длинной шерсти.