Питаются ленивцы листьями и цветами тропических деревьев, особенно церкопии, иногда поедают фрукту и даже мелких животных (ящериц, насекомых), которые случайно попадают им на зуб. По этой причине этих животных редко содержат в зоопарках, т.к. трудно обеспечить подходящим кормом