Поверхность Венеры всегда скрыта за завесой толстых облаков и недоступна никаким мощным наземным телескопам. Однако, используя радарную технику уже давно получено подробное изображение поверхности планеты.

Картографирование выявило на Венере обширные возвышенности. Крупнейшие из них — Земля Иштар и Земля Афродиты, сравнимые по размерам с земными материками. Ударных кратеров на Венере относительно немного. Значительная часть поверхности планеты геологически молода (порядка 500 млн лет). 90 % поверхности планеты покрыто застывшей базальтовой лавой.