Думаю, многие видели инверсионный след, оставляемый самолетом. Точно такой же след остается и за ракетой, но совсем на другой высоте.

При полёте ракет, если их двигатели производят достаточное количество водяного пара (все ЖРД, а особенно водородно-кислородные, производящие только водяной пар), конденсационные следы могут возникать и в верхних слоях атмосферы, где естественного водяного пара уже недостаточно.

Сконденсированные продукты сгорания и остатки несгоревшего ракетного топлива освещаются Солнцем, и на ночном небе след становится более контрастным (если у вас темно, то это не означает что на высоте полета ракеты, на высоте оставленного ею следа, тоже темнота, так как Земля имеет форму шара).