Техники Goodyear Aircraft Corp работают над концепцией надувной космической среды обитания Toroid. NASA, 1961 год. Надувные среды обитания или расширяемые среды обитания представляют собой герметичные конструкции, похожие на палатки, способные поддерживать жизнь в открытом космосе, внутренний объем которых увеличивается после запуска. Их часто предлагалось использовать в космических программах, чтобы обеспечить больший объем жилого пространства. Toroid был первым формальным дизайном и производством надувной космической среды обитания с проектом космической станции (хотя эта конструкция никогда не летала). По состоянию на 2019 год в космос летали только такие модели сред обитания как Genesis I, Genesis II и Bigelow Expandable Activity Module от компании Bigelow Aerospace .