Bottom Sheet, перейдём на «ты»? Туториал по созданию собственного Bottom Sheet в iOS, cо всеми необходимыми плюшками: умеет подстраиваться под размер контента, интерактивно закрывается и поддерживает UINavigationController. В iOS есть нативная реализация Bottom Sheet, но насколько я понял у него есть какие-то траблы + он поддерживается только с iOS 15. Код из статьи тут