Если для эксплуатации уязвимости нужно передать Parcelable класс в intent-е, то есть пара способов это сделать. Представим, что activity ожидает модель User, которая лежит в пакете com.myapp.xxx. Можно создать в эксплойте такую же структуру пакетов, и класс с таким же названием и необходимыми полями. Чтобы не писать реализацию сериализации руками, то можно воспользоваться плагином и добавить к созданному классу аннотацию @Parcelize. Но иногда классы бывают сложными или их требуется несколько сразу. В этом случае проще взять из целевого приложения .dex файлы с этими классами, положить их в assets и работать с ними через DexClassLoader. Пример здесь.
#aht