Questo - указание на человека или предмет рядом с говорящим.
Portami questo libro! - Принеси мне эту книгу!
Quello - указание на человека или предмет далеко от говорящего.
Portami quel libro! - Принеси мне ту книгу!
Codesto - указание на человека или предмет далеко от говорящего, но близкий к слушающему человеку.
Portami codesto libro! - принеси мне вот эту книгу. (Книга рядом с вами, но далеко от собеседника, который просит ее принести).
Codesto потихоньку исчезает из итальянского и часто заменяется questo.