Есть разные способы добиться исполнительности и дисциплины. Например, можно сколько угодно пытаться «надавить». Но это повышает сопротивление, раз, не уберегает от ошибок, два. Работающий подход - в построении команды, где исполнительность не требуется, она просто приходит сама.
maxlapin.com/2019/07/08/t215